今天来给大家做分享的是皓月Akarui同学

皓月Akarui同学于2019年4月正式加入i3DOne社区

并于2022年07月04日认证升级成为

优秀创客

目前已累计178个作品，其中优秀作品17个

他的作品不止于建模，还打印出来成品

并加上软硬件，做成了真实的机器人

今天一起来认识一下这位机器人大佬吧~

皓月Akarui同学，在采访前可以给大家做一个自我介绍吗？

大家好，我是皓月Akarui，就读于山东省烟台第二中学，是2023届初中毕业生，大概是从小学4年级开始接触的社区。

最近学业繁忙吗？平时花多少时间玩社区上呢?

嘿嘿嘿，初中毕业了，当然可以尽情造（手动滑稽）。至于花在社区上的时间嘛，因为我使用3D One是为了给机器人项目设计结构，因此使用时间是取决于项目进度，并不固定的。 

是什么契机让你接触到3D One的呢？在成长的过程中主要是通过什么手段去学习的呢？

最开始是学校微机课开了3D one的课程，我才得以接触3D one，当时老师讲了一些基础的建模操作（我记得最多讲到预制文字）。后来因为需求，我是照着书籍，网上的视频学习，以及在一位神秘的大学老师的帮助下比较系统地学习了机械建模。

兔子老师了解到的，你的作品稍稍跟别人都有点不一样，如果说别人用3D One是为了学习建模，你是用3D One更多是为了打印零件，再来制作机器人，能给大家看下你的机器人么

嘿嘿，这就安排

 和BTI的小伙伴合作设计的蜘蛛机器人——独眼巨人

我第一台自己设计的四足机QWR-01，超~~~级帅是不是( ω )

开发中的QWR-SE1……

早些年设计的一台六足机器人，SRP-07“五月”，我的成名作，也是我的第一个优秀作品。极具工业美感的外形和那套让我掉光头发实现的流畅的运动控制算法让我无法克制住盘她的冲动(●ˇ∀ˇ●)

神秘新作，不予透露，敬请期待

感觉你主页的作品一点都不能展示你真正在做的事情！给你一个机会，把你从0开始做机器人的过程给大家科普下吧，每个步骤记得多多配图~

言语的解释是枯燥滴，浅上个思维导图

开发过程中形成的项目文件夹

作品上添加的版本序列号

联调阶段随手拍的图

做机器人需要到的知识点和技能是比建模多很多的，但是建模确实是最基础也是最直观展示自己创意想法的一步。

虽然从作品封面图上看，多足机器人之间的辨识度不高，但是兔子老师居然也找到了兔子老师专属的兔子机器人！兔子机器人也很可爱捏~可见你的建模水平很高的，说一下目前你觉得自己做得最好的一个作品，并详细说说难度~

目前我已经完成的机器人作品的话我觉得QWR-SE1应该是结构设计上最复杂的，这台机器人体积很小，要实现的功能很多，需要采用高密度堆叠的结构设计，需要对螺丝位设置、机体强度、内部走线等进行合理的设计。

QWR-SE1的零件爆炸图

我对于机器人的设计理念一直是大道至简，可以看到，我把结构设计单独拆分后，并没有像其他创客那样应用很多高级曲面，一切均从实用角度出发。

机体中心块爆炸图

为了做出更好容纳控制系统的设计，我在建模时对控制系统的主要元件用了详细模型，以此保证建模阶段可以更好地把握接口、按键的设置。

对于转轴处，同样地，我也是从实际出发，放置了法兰轴承来尽可能减少摩擦。

这里为了方便用户安装拓展结构而预留了嵌入螺母。

机体外壳上的蓝色条状物是夜光氚管，防止在黑暗环境下磕碰机体（血的教训）。

我之所以把这台机器人当作代表作，不仅是因为其工程难度大，更是因为这台机器人在保证实现技术目标、对上述诸多细节做深度考究的前提下，还保持了简洁优雅的造型设计，这也体现了我对“工业美学”的理解。

除了在社区上活跃，兔子老师知道你还在QQ社群和B站上都很活跃，来跟大家简单说下你在社区外的一些动作吧~

下面为大家隆重介绍B站鸽子王——皓月Akarui（手动滑稽）。

是的，我热衷于把作品拍成视频上传到B站，并且把作品开源出来。但因为时间、精力等原因，为了追求质量，我的主线项目基本都是处于年更的状态。但期间我会时不时拍一些测试视频、做一些预告之类的来预热，目前累计播放已经突破15万啦~欢迎大家来关注我的B站账号哦~~~~争取早日破千粉~~~

顺道一提，这不临近我的更新周期了嘛，新项目已经打磨的差不多了哦，大家可以猜猜我的新项目是社区主页的哪个（手动doge）。

同时我也会与一些科技公司合作开发项目，甚至还被人家挂上了公司官网233333

感觉你会技能的非常多啊，跟大家分享下，你是怎么串联你的知识点的么

先表演个报菜名：

结构强度分析，力臂等一大堆物理学知识，运动学正解、运动学逆解，PCB设计，Cmake工具链的使用，MicroPython，C++......

哈哈哈，其实熟悉机器人开发的同学应该都深有感触，就是当你在实际开发时，这些知识浑然天成般的就串联在一起了。

设计结构时需要考虑结构强度，需要选择合适的材料和工艺，适当添加增强筋，做程序设计的话毫无疑问就把一堆算法用上了，做电路设计时自然要用到很多电学知识。当你把这些东西放进一个项目里综合考虑时这些知识当然就被串联在一起了。

最后来给社区的同学们讲几句吧，怎么做才能跟你一样优秀呢~

哈哈哈，我觉得做出优秀的建模设计，关键在于找到自己对于“美”的理解，就像我喜欢工业美学，有的同学也肯定会喜欢“卡通美学”，“机甲美学”等等，找到自己所喜爱的“美”，按照自己的意志把心中的“美”表现出来，做自己的风格，走自己的道路就好。即使探索的过程中遇到挫折也不要放弃，摸着石头过河大概率是要磕着碰着的，但河对岸的风光一定很美！

再次感谢皓月Akarui同学的分享，给我们带来优秀的作品的同时还带来这么多的优秀经验，期待他以后给大家做出更多更有意思的作品，大家也可以在社区上关注他，一起见证他的更多成长！

也欢迎大家在评论给他留言交流~