手机APP遥控双足机器人-“小树”

  南京市古平岗小学六（2）班黄树声

清晨的第一缕阳光照到窗台上，温馨音乐响起“早上好，今天是2020年7月6日，星期一，小树为您播报，今天白天到夜间，晴有阵雨，空气质量优，温度23-28摄氏度。外出记得带上雨具”。

“现在北京时间7:15，黄树声，你的体温还没有测量，赶紧让我看看你，体温36.2摄氏度。”

7:25，“黄树声，要上学了，书包，口罩，头盔，水杯，雨伞记得带上。妈妈记得帮黄树声健康打卡，学生健康卡签字哦。”

8:15，“妈妈，上班时间要到了，洗衣机的里衣服晾起来了吗？记得带上雨衣。”

9:00，“阿婆阿婆，你预订的蔬菜到货了，提货码妈妈发你微信了。要记得去苏宁小店拿菜。”

15:40，“黄树声，开始做作业啦，今天语文作业：1、订正试卷；2、自由复习；3、明早不要迟到，准备好考试的用品。英语作业复习1-8单元小诗和文化内容。2、复习八张练习卷错题。”

16:04，“做了1小时的作业了，和我一起运动一下吧，左三圈 右三圈，脖子扭扭 屁股扭扭，早睡早起 咱们来做运动，抖抖手啊 抖抖脚啊，勤做深呼吸......”

大家好，我是机器人小树，不但嗓音好，而且颜值很高，陪小朋友读英语，唱歌，乐器练习......是不是很厉害呀。因为我有一个功能强大的手机APP，通过连接还能实现更多的功能。下面就跟着我来看看“小树”。

别看我个不高，俗话说“麻雀虽小，五脏俱全”。LED显示屏，WIFI，蓝牙，集成电路板，锂电池，USB数据接口（数据传输，充电），内置式话筒，内置式喇叭，动力系统.....样样俱全。

要问我会什么？那可多了，远程监控，语音交流、播放音乐，天气预报，闹铃，简单跳舞，记事语音提示，手机APP连接自动升级......

背后故事：

今年的寒假很特殊：超长+“宅”。往年寒假，走亲戚，看花灯，逛庙会，吃各种美食。因新型冠状病毒肺炎的爆发威胁大家的生命，一切都变了，大家都宅在家里，响应政府的号召，切断病毒传播的途径。人们电话视频拜年，从以前的“新年好！祝万事如意，步步高升，身体健康......”。转变为现在的“新年好，口罩，酒精都准备了？不要出门哦。”

因此了有了这一生中第一次的线上学习方式：线上开学，升国旗，唱国歌，电视电脑在线学习，作业拍照上传给老师批改。老师每天都要在QQ群里统计各种信息，并嘱咐尽量不要外出。大人都去上班了留我一人在家，想同学，想老师，想在学校的操作上跑2圈。

我能做些什么改变一下现状呢？6年级信息课学习3D设计，4月中旬，信息张老师根据我的学习情况推荐参加iHopeSpace创意设计挑战赛——双足机器人。借着这个机会我要做些有意义的事。

机器人动画电影看过不少，但是自己设计一个双足机器人，不知道从何处下手，妈妈说：“你仔细的看看比赛说明，找一下关键信息。”

比赛说明如下：

通过竞赛，让青少年真实参与类人型直立机器人“推杆电机双足机器人”研发工作，从而帮助青少年深入了解类人形机器人的开发流程及设计思维，激发创新思维与想象力，通过运用所学知识与技能，为机器人设计美观且实用的身体，并完成运动挑战。

大赛主题：双足机器人

大赛任务：利用3D One系列软件或手工绘制等，为大赛指定双足机器人设计一个身体

作品规格： 1）髋关节以上重量不超过200g （必选）

           2）建议尺寸不超过“长宽高= 250mm100mm100mm ”（非必选）

建模工具：3D One系列软件或手绘；

比赛形式：网络比赛，作品在线提交并评选；

关键信息：

1. 要为机器人设计美观且实用的身体，要完成运动挑战

2. 对机器人重量和尺寸的要求。

问题也就随之而来：什么是髋关节以上？200g什么概念？机器人上下半身的比例如何分配更合理呢？

通过上网查询，我了解到髋关节以上：简单说人的上半身。200g：5.5寸屏幕手机的重量约有160g-170g。机器人的上半身比一部手机稍微重一些。上下半身的比例：采用“黄金分割线”通过黄金分割物体的较大部分与整体的比例0.618:1。按此比例设计的造型十分美丽，给人一种美感。

在弄清楚这些后，有了大体的轮廓范围，接下来要考虑的是机器人要具备哪些功能。这时我看看自己的华为儿童手表，小巧，只有54克，但功能多：高清视频通话、语音拍照、音量大，音质好，小度语音助手（聊天、听音乐、猜谜语、查天气、设闹钟、词语接龙）锂离子电池、蓝牙、WIFI。家里的视频监控头固定在墙上。现在每天都要测量体温，我是一个小马虎，会忘事，妈妈老是提醒我。机器人运动设计，想起以前看过一部《铁甲钢拳》的电影，电影里有各种样式拳击运动机器人，最特别是ATOM机器人，他很聪明。了解到机器人电子元路件多长时间运转，温度会升高很容易损坏，所以要设计一个散热装置。

通过仔细观察身边的事务与生活总结归纳出上面的构想，结合现在的高科技知识运用3D软件加上自己的思考逐步绘制出“小树”的身体。通过这次3D设计我学习到许多高科技及AI知识，学会了像科学家和工程师一样的思考方式，用自己的知识设计生活、改变生活，希望“小树”的陪伴能让生活更美好！