在完成第二节课 搭建机器人的基础上,本课主要结束机器人程序的编写,主要包含四个程序控制部分:第一部分 小车的行驶状态控制 前进、后退、停止、左转和右转; 第二部分 机械臂控制程序,包含机械臂升与机械臂降; 第三部分 吸盘控制程序,包含吸盘吸和吸盘放; 第四部分 摄像头识别物资箱控制程序。
第一部分 小车的行驶状态控制 前进、后退、停止、左转和右转; 第二部分 机械臂控制程序,包含机械臂升与机械臂降; 第三部分 吸盘控制程序,包含吸盘吸和吸盘放; 第四部分 摄像头识别物资箱控制程序。
控制程序编写前务必先进行机器学习(导入物资箱分类训练)
在完成第二节课 搭建机器人的基础上,本课主要结束机器人程序的编写,主要包含四个程序控制部分:第一部分 小车的行驶状态控制 前进、后退、停止、左转和右转; 第二部分 机械臂控制程序,包含机械臂升与机械臂降; 第三部分 吸盘控制程序,包含吸盘吸和吸盘放; 第四部分 摄像头识别物资箱控制程序。
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