创客教育 > 资讯 > 社区资讯 > 耶鲁大学开发出极为灵活的开源3D打印机械手
耶鲁大学开发出极为灵活的开源3D打印机械手

小编导读:虽然现在有很多3D打印的机械假肢的例子,但真正做到极为灵活的并不多。近日,耶鲁大学的研究人员开发了3D打印的开源机械手,其灵活程度与人手非常相似。

115355t4u8bs5za94ds4ou.jpg

近日,耶鲁大学的研究人员开发了3D打印的开源机械手,其灵活程度与人手非常相似。为了使他们设计的机械手简约,坚固又耐用,拥有反复使用的功能,他们采取了一种转盘式柔绳传动(tendon-driven)的欠驱动手指设计,意味着这些手能够根据接触物体的表面进行自适应调整,无需传感器或复杂的反馈系统就能实现简单的抓握。

yale-scientists-use-3d-printing-to-solve-one-of-the-biggest-problems-15.jpg

耶鲁大学研究团队通过使用3D打印制造系列塑料手指兼制作树脂模具,再将模具用树脂浇铸成型后进行固化和切割,这样机械手的“肌腱”和指垫就被制造出来了。

而被打造出来的这些手指,灵活性非常强,同时其所需的紧固件和其它功能部件的数量是最少的。这些柔绳驱动的手指能紧紧抓住各种小型和大型物体,即便是平躺在桌子上的硬币也能轻易捡拾,通过沿着物体的周围自然地蜷缩,同时均匀地分配它的力量,进行捏拿摸索,着实不是问题。

据微小网了解,目前这些柔绳驱动手指的开源软件和CAD文件已被设计为允许进行变量修改配置。对于创客而言绝对是好事一桩,因为他们可以很容易的调整设计,无论是功能参数(如链路长度、传输率)和制造参数(如外壳的厚度、孔尺寸)等,都能快速改变。

yale-scientists-use-3d-printing-to-solve-one-of-the-biggest-problems-2.jpg

为了展示手部设计的灵活性,研究团队还开发出基于同一机械原理的四个不同的端部执行器设计,同时,还设计了一个基本的手腕耦合系统,该系统完全对齐这些柔绳驱动手指。

yale-scientists-use-3d-printing-to-solve-one-of-the-biggest-problems-3.jpg

yale-scientists-use-3d-printing-to-solve-one-of-the-biggest-problems-4.jpg

yale-scientists-use-3d-printing-to-solve-one-of-the-biggest-problems-11.jpg

yale-scientists-use-3d-printing-to-solve-one-of-the-biggest-problems-12.jpg

yale-scientists-use-3d-printing-to-solve-one-of-the-biggest-problems-13.jpg


文章介绍
  • 虽然现在有很多3D打印的机械假肢的例子,但真正做到极为灵活的并不多。近日,耶鲁大学的研究人员开发了3D打印的开源机械手,其灵活程度与人手非常相似。
  • 浏览次数:
  • 更新时间:2015-08-24
标签
3D打印机械开源灵活
扫码分享给朋友

更多分享:

相关推荐

服务热线

010-88018244

官方邮箱

3done@zwcad.com

3DONE微信公众平台