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古建维护机器人(黄广中学 赵培坤)
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它是属于未来的工匠型机器人,致力于对中华传统古建的修缮与维护。 整体分主、辅机器人。 主机器人A:四足行走,躯干可伸缩,便于不同高度的维修作业。脚部施工时可穿覆橡胶护套保护着力面。右机械手能维修破损的古建墙壁和屋顶,机械手张合度可以自由改变,是模块化可更换手臂。 左手臂有三个罐体是装水,古法水泥、燃料等不同作业需要的不同介质物罐体。做精细作业的左手臂可以为古建筑的一些漏洞、缝隙添加古法水泥或环保替代...

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  • 文件大小:4.24 M
  • 浏览次数:1099
  • 上传时间:2018-05-14
  • 指导老师:彭云
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创意机器人古建维护古建
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