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创客空间 > 仿生机械臂
仿生机械臂优秀模型
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仿生机械臂,类似钢铁蜘蛛侠(不许说像章鱼博士!!!)OwO,帮助悬崖勘探等高难度危险工作(具体介绍 项目创意设计 1、电动力:石墨烯;搭载类似航天器伸缩太阳能板 2、背包采纳专业登山背包,带给工作者最舒适的感觉。 3、背包搭载4支机械臂,原型类似“蜘蛛战衣”、“钢铁侠”、“仿生蜘蛛”,“环太平洋”,材料选取较为轻量化的物质,但坚固度极高。 4、背包 (1)当人背上背包的一刻起,手中机电感应开始调试检测,达到人机同步,机电感应测试使机械臂完全仿照人的手部动作。 (2)开始进行攀爬,机械臂模仿人的肢体进行工作,当机械臂碰到岩石时: ①若有固定点,抓钩进行普通固定,夹紧石头。 ②若无固定点,抓钩中钻头开始转动,进行打入石壁,强行固定。 ③若处于视角盲区,开启终端摄像机进行观察,然后定点。 当固定完毕时: ①若继续攀登,液压缸开始工作,辅助人登山。 ②若使人停止向上,全机待命,进入锁定状态,地质勘探者即可在此位置进行相应工作,直到再次启动。 ③注意:若定点开始松动,机械臂终端感应后立即进行报警提示,并加固另外几条机械臂定点支点,确保形成正三角形状。 不断向上攀爬时: 采纳 蜘蛛方式攀登,上方定点完毕后,下方机械臂在完成上方二次定点时插入,一次定点进行固定。

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